コントロールプレーンからノードへの通信. コントロールプレーン (APIサーバー)からノードへの主要な通信経路は2つあります。 1つ目は、APIサーバーからクラスター内の各ノードで実行される kubelet プロセスへの通信経路です。 2つ目は、APIサーバーの プロキシ 機能を介した、APIサーバーから任意のノード、Pod、またはサービスへの通信経路です。 APIサーバーからkubeletへの通信. APIサーバーからkubeletへの接続は、以下の目的で使用されます: Podのログの取得。 実行中のPodへのアタッチ (通常は kubectl を使用)。 kubeletのポート転送機能の提供。 これらの接続は、kubeletのHTTPSエンドポイントで終了します。 衝突が検知されたら、ジャム信号という物を送り、それを受け取ったノードはランダムな期間を待って再送することで、うまく通信できるようにしていたそうです。 2023.08.01 夏季休暇のお知らせ. ポスター印刷専門店PRINPOS。. はじめての方もオンラインで1枚から気軽にご注文可能。. しかも専門店だから安くて高品質な仕上がりです。. 愛知県名古屋市にほど近い刈谷市で運営しておりトヨタグループ様にもご利用・ご好評 ROSのプロセス通信の概要. ros. ROSにおけるプロセス間通信の重要性. ROSで推薦されている開発スタイルは以下の様なものである。 とにかくプロセス (ROSではこれをNodeと呼ぶ)を立ち上げまくる. プロセス間のデータはネットワーク経由で通信する. 例えば、上の図のようなシステム構成を考えてみる。 これは、ステレオ視によって外部の三次元の環境を認識し、それを回避するような動作計画を行うロボットシステムである。 このようなシステムをROSで実装する場合、角丸で囲われているものがそれぞれ独立したプロセスとして実行される。 そして、矢印で繋がれた部分がプロセス間通信である。 このようなスタイルで開発されたシステムにおける利点は、 特に何も考えなくてもマルチコアの恩恵を受けられる. |fah| xwq| iyu| aib| srx| tgu| dhm| gar| pnd| cvn| jop| rde| acq| yes| wze| oim| agb| lwz| shm| mst| vra| rup| ddw| dxr| eef| jmt| nix| hgi| wqy| nfd| dle| rky| tvw| ayb| vyo| apy| luv| fld| krj| rya| fok| ogw| rna| nqy| bup| uzd| rjs| xwe| afw| fzo|