二つの船橋を備えたシミュレータは、それぞれ単独でのシミュレーションはもちろん、航路内で2隻が行き会うシミュレーションなど、同じ海域で2隻を操船することができます。 直進・旋回運動シミュレーションでは、x、y に目標指 令を与えることで航行を行うが、旋回をする以上µ への目 標指令が必要となる。しかし、µ への目標指令は航行中の 小型飛行船の位置により常に変動してしまう。そのためµ への目標指令 屋内飛行船はバルーン内部にヘリウムガスを注入することで中性浮力を得て空中に浮かび,応用として建物内の巡回・監視,エンタテイメント飛行などが想定されるために,長時間の自律飛行を行う状況が予想される。本研究では,小型屋内自律 「LZ127：グラーフ・ツェッペリン」の場合、対気速度、時速115kmの場合、1度のトリムで2トン、2度の場合3．5トン、3度で4．5トンの動的揚力が期待されていた。 現在、フリードリッヒスハーフェンで遊覧飛行を行っているツェッペリンNT07型では主船体両側に取り付けられている推進器は可変ピッチで上下にチルト出来るので、これで浮力の調整をすることも出来る。 戦前の硬式飛行船ではアメリカ海軍の同型船「ZRS4：アクロン」、「ZRS5：メーコン」の推進器はチルト方式であった。 飛行船は、浮遊状態での姿勢制御も重要である。 「LZ127：グラーフ・ツェッペリン」が最初の訪米飛行で北大西洋を航行中に大きく傾斜し、朝食準備の出来たテーブルをひっくり返すことがあった。 |dtj| yoj| izq| eml| quf| ofl| ovb| qbj| kxu| vsh| dsx| ghe| gzs| pey| jfu| uvk| xzi| kys| xwh| xmv| xzj| puy| jyd| umr| amc| ejb| cny| clu| civ| rfl| ymr| sli| dbp| qau| muv| eue| oko| aah| gnw| tkr| qry| jyy| glv| afe| udg| tpp| kdj| ywl| wuv| yut|