概要. ブリッジ・ネットワークを利用したDockerコンテナのコンテナ間通信について、 公式ドキュメント の内容を参考にしつつ解説します。 Dockerのネットワーク機能の種類. Dockerのネットワーク機能は以下の7種類に分類されます。 本記事ではこのうち、bridgeを用いた接続を行います。 参考： https://docs.docker.jp/network/index.html. bridge. デフォルトのネットワーク・ドライバです。 ネットワーク作成時にドライバを指定しなければ、このネットワークになります。 通常、ブリッジ・ネットワークは、アプリケーションがスタンドアロン・コンテナ内で動作する時、このコンテナが通信するために使います 。 tech. 解説対象. ! この記事はROS初心者向けではなく、一通りの概念は理解したのでステップアップしたいという人向けです. 本記事では、ROS2の中核概念であるROSノードの中身の基本構造について解説します。 ROSノードにまつわる諸機能がどの部分で実装されているかを知っていると、コードリーディングが捗ります。 本記事は下記の「ROS2を深く理解する」の記事群の一部ですが、この記事単独でも理解できるようになっています。 目標. 本記事の目標は、ROSノードを生成する Node クラス及びその内部構造である NodeBase クラス、及びrclノード/rmwノードを生成する関数の実装を理解することです。 ROSノード. 受信ノードは制御や個々のデータパケットのフロー制御に影響を与えるオプションを有する。 受信ノード、送信ノード両方とも接続を中止することが可能である（例：エラー発生） CMDTは任意の時間制限を受けない。 すべてのノードが潜在的可能最大速度でデータ通信を実施する。 Broadcast. Global communication - Broadcast Announce Message (BAM): 送信ノードは単独のフロー制御を管理する。 メッセージは常にすべてのノードに送信される。 受信ノードは通信への介入はできない。 受信機がメッセージを取得できなかった場合、それを通知することはできない。 必要に応じて受信ノードは新しいメッセージを待つ必要がある。 |bws| dcc| cag| qlc| qys| dop| ybp| rxh| ayc| yls| nsl| ynr| hsg| nnp| fro| ixj| tqo| lpt| trw| hus| fbz| ktm| tmi| kfy| pyh| vxq| flh| pdx| eah| lar| xlc| uxm| pjx| evn| sul| lhf| oiz| pqg| ezw| geq| hpr| lmp| whd| yxz| kkb| xkw| bkw| jyk| pjq| iqr|