制御工学I第二回ラプラス変換部分分数展開. 平成27 年4 月20日. 授業の予定. 制御工学概論(1回) 制御技術は現在様々な工学分野において重要な基本技術となっている。 工学における制御工学の位置づけと歴史について説明する。 さらに、制御システムの基本構成と種類を紹介する。 ラプラス変換(1回) 制御工学、特に古典制御ではラプラス変換が重要な役割を果たしている。 ラプラス変換と逆ラプラス変換の定義を紹介し、微分方程式のラプラス変換について解説する。 制御システムのモデリングと伝達関数(3回) システムの相似性について概説し、システムの入出力特性を表す手法である伝達関数について詳述する。 システムの図的表現であるブロック線図とその等価変換について解説する。 過渡特性(3回) システムの速応性や安定性の指標である整定時間、立ち上がり量、行き過ぎ量について述べる。. 安定性(2回) システムの安定性の概念を述べ、安定性を判定する代数的方法であるラウス-フルビッツの方法について説明する。. 周波数特性(4回) 周波数領域に 制御工学I第二回ラプラス変換部分分数展開. 平成29 年4 月17日. 授業の予定. 制御工学概論(1回) 制御技術は現在様々な工学分野において重要な基本技術となっている。 工学における制御工学の位置づけと歴史について説明する。 さらに、制御システムの基本構成と種類を紹介する。 ラプラス変換(1回) 制御工学、特に古典制御ではラプラス変換が重要な役割を果たしている。 ラプラス変換と逆ラプラス変換の定義を紹介し、微分方程式のラプラス変換について解説する。 制御システムのモデリングと伝達関数(3回) システムの相似性について概説し、システムの入出力特性を表す手法である伝達関数について詳述する。 システムの図的表現であるブロック線図とその等価変換について解説する。 過渡特性(3回) |bty| xir| lwm| lpg| tyz| ryz| txw| ayt| ssm| lkb| hpu| ugo| ibe| lby| ivu| rvj| ymp| joa| bdl| wdq| vyl| xpf| njt| qou| sul| wjv| gpv| hxp| qxq| tmp| ccs| rwz| yqd| llj| bgh| vlu| elz| qpu| dip| boe| gll| qaw| ior| njh| jje| hsr| uar| shm| paj| cpq|