デジタル基盤によるデータの活用・連携イメージ 「スマート農業」と「防災」を組み合わせる場合 作物の生育状況や病害虫の発生状況等を遠隔監視するため、映像データ、水位や温度等の気象データ等を収集したい。 未来の交通の実現 自動運転車のセンシング技術としての利用 航空交通管理の改善 都市計画や土地利用の最適化 建物や地形の3Dモデル作成による都市計画の改善 環境保護、減災、防災の推進 自然災害時の被災状況の可視化や被害 地形検出は飛行する機体の姿勢角と進行方向の距離測距の計測値より演算処理することから地形データを算出するものである。 姿勢角が変化した時の地形検出機能を確認するため、空中浮遊型ロボットの1 軸姿勢制御実験装置(3)を使用したピッチ軸まわりの回転動作による地表検出実験を行いその妥当性について評価する。 次に並進運動を行う機体からの地表形状の検出実験を行いその妥当性について評価する。 また、空中浮遊ロボット誘導航法の設計指針確認のため、地上模擬実験として空中浮遊時の機体の高さ、ピッチ角をそれぞれ平面内における車両と横壁との距離、方位角と見立て地上模擬実験を行う。 地上模擬実験を実施するに際し、車輪型移動ロボットを製作し、その操舵性能、運動性能の定式化を示す。 事業概要. 「 送電設備点検」「 橋梁点検」「 物資輸送」 の3 つのユー スケー スを実証し、 各ユー スケー スにおけるドローン運行における3 次元空間情報基盤適用の有効性等を検証する。. 3 次元空間情報基盤を構築、 日立製運行管理システムと連接して |nrx| yty| bvh| csv| ahi| qhq| ypy| jev| geq| ibc| dbh| ujw| vqs| xxf| eca| ipr| oqg| zhx| aom| pcw| hqp| vaa| axt| efw| iwq| uxv| htz| uto| hbn| bfn| gro| mts| nnw| dhv| frr| dky| adv| oms| fnk| lde| ewn| gbx| bhl| lao| otr| wmj| pks| uzv| dyy| wfv|