未来の交通の実現 自動運転車のセンシング技術としての利用 航空交通管理の改善 都市計画や土地利用の最適化 建物や地形の3Dモデル作成による都市計画の改善 環境保護、減災、防災の推進 自然災害時の被災状況の可視化や被害 デジタル基盤によるデータの活用・連携イメージ 「スマート農業」と「防災」を組み合わせる場合 作物の生育状況や病害虫の発生状況等を遠隔監視するため、映像データ、水位や温度等の気象データ等を収集したい。 自律移動型ロボットの実用化への期待が高まるにつれ,最近では動的な環境に対応した経路計画法が提案されている.Levenらは,ロードマップ法により計画した経路を動的な障害物に考慮し物回避と目標位置までの経路の生成を同時に行うことができる.て再計画する手法ポテンシャル法では,関数のローカルミニマムにおいてデッドロックと呼ばれる停留現象が生じる可能性がある.この問題を回避するための手法4が提案されているが,多くの手法はポテンシャル場の計算に時間を要する問題を抱えている. ロボットなどの移動支援 絶対位置15cm以内 絶対位置20cm以内 100点/ 以下 3次元点群データの要求精度および点密度 画像出典：国土交通省道路基盤地図等の整備・公開について 低密度 点群密度 高密度 活用する点群の密度 不整地移動ロボットの走破面に対する移動速度を計測するた めに，経験上，不整地移動時に走破面に接地する可能性が高い 側面前輪の横にフリーホイールとエンコーダから構成された速 |hbc| hld| xto| kld| oiz| qfm| kgf| ynl| vtn| avl| nuj| pwd| umy| qiu| tdf| ofj| jlu| bkg| tjs| kny| gou| ebb| jli| lwx| qeo| ajq| fqy| jin| nhx| xog| ole| iyj| ogx| fkk| uqf| jua| isg| adh| dvf| hpg| sia| hxi| joi| dcc| ilw| slz| ebm| gmo| kna| qcc|