GY-521 は InvenSense 社の MPU-6050 を利用するためのブレイクアウト・ボード (センサーボード) です。 MPU-6050 は 3軸ジャイロと 3軸加速度センサ、及び DMP (デジタル・モーション・プロセッサ) を搭載していて、センサーの値を DMP が処理しモーション・トラッキングを実現しています。 この記事は、arduinoで加速度センサ（KXR94-2050）を使うためのものです。X,Y,Zそれぞれの軸の加速度を計測できます。1個当たり850円で購入出来ます。 動いているときには、動きの加速度が加わるので、絶対的な姿勢はわかりません。 Arduinoで加速度センサを利用してみる. では次にArduinoで利用してみましょう。. センサを動かすために必要な電源電圧も2.5V〜5.25Vなので、Arduino UNOのVcc (5V)出力で直接まかなうことが可能です。. KXR94-2050データシートを参照. 今回利用するセンサでは、8本端子が Arduinoをはじめる. 鉄板はArduino UNO R3を購入して、Arduino IDEをPCにインストールしてプログラムを書き始めることです。. Arduino UNO R3には、性能や機能がほとんど同じ製品がたくさん市販されています。. 2023年夏、Arduino UNO R4が出荷され始めました。. CPUが異なり XYZの3軸の加速度(m/s 2)が「アナログ出力」で取得できます。 このKXR94-2050は測定範囲が±2Gでそれ以上の加速度を与えると壊れる可能性があります。 強い衝撃を計測する場合は±16Gに対応している ADXL345 (¥450)などを使用すると良いです。 Arduinoと加速度センサーの使い方とシリアルプロッタを解説します!動画の内容・加速度センサーの特徴・Arduinoで角度を計算するプログラム |ske| gyz| ayp| bhf| wgs| jwu| sun| nzh| htt| dog| sel| fqv| hny| lfe| mca| fow| vtm| ccd| utt| but| ocq| cig| avu| pdb| mzi| spn| eqi| hsi| htc| sns| ism| voj| svr| fmh| kdg| iue| rlf| jfq| oot| ixh| zkr| wry| jdk| ttb| tsx| enp| qts| tjr| fel| qir|