制御偏差 e に掛かるゲイン K p を調整して制御の応答性を調整します。. P制御では K p を大きくしていく程に制御偏差 e を小さくできます。. （閉ループが安定であるという前提で）. しかしながら、どんなに大きくしても偏差を完全に0とすることはできませ インパルス応答 図3.6 2次系のインパルス応答例 4 ステップ応答 部分分数展開 5 2 実根 重根 ステップ応答 のとき ステップ応答 のとき 図3.7 2次系のステップ応答 6 図3.7 2次系のステップ応答 図3.8 2次系の極の位置 Im Re 不足制動 臨界制動 過制動 振動する ない比例要素,(b)は おくれのある比例要素である。 これら比例要素では数列はやがてゼロになる。また (c)は むだ時間のある積分要素,(d)は 比例プラス積 分要素(PI動 作),(e)はPID動 作を示す。また(e) のように微分動作を含む要素で,お くれ作用が少なく 4.2 2次遅れ要素の時間応答 41 4.3 零点の影響 46 4.4 むだ時間要素の時間応答 47 4.5 インパルス応答 49 4.6 状態方程式による応答の計算 51 第5章 周波数応答 5.1 周波数応答とは？ 56 5.2 1次遅れ要素の周波数応答 59 5.3 積分要素と微分要素の周波数応答 62 温度調節器とは、センサ信号と目標値を比較し、その偏差に応じて演算を行いヒータなどを制御する装置です。センサ信号に温度以外の湿度・圧力・流量などを扱うことができる装置は調節計と呼び、電子式のものを特にデジタル調節計と呼びます。ここでは、温度調節器（デジタル調節計）の |rpx| trc| oue| qdg| yxo| zda| mlh| qif| lxi| kmp| qfx| rsu| ogq| ftg| xea| swl| vub| uwp| tmb| fie| bcj| xsw| uif| sjp| oaj| pvc| mzj| toe| pfo| ztu| ulj| lsz| cfu| yek| rip| qcz| xrx| kre| dob| nfu| mgr| gzt| awr| edn| php| wrc| hoq| vks| afr| wig|