藤森 篤 山梨大教授 工博 著. ロバスト制御が，多くの実システムで用いられる手助けとなるべく，いくつかのトピックスを数値例を交えてわかりやすく説明した。. 制御系設計に役立つ定理や式を示し，例題を挿入することにより，内容を十分理解 現代制御理論. 現代制御理論の限界. 理論と実際のギャップ:線形モデルである状態空間表現を用いて厳密に. 表すことができる実際のシステムはほとんどない. 多くの場合,実際のシステムはモデル化できない「不確かさ」や「非線形性」を持つ. ポスト現代 プラントパラメータ変動やモデル化誤差に対するロバスト性を具備したフィードバック補償器設計としては,近年Matlab 等の制御用CADツールが普及したこともあって, H制御やμ-Synthesis等のロバスト制御理論を適用する. ∞. (2)~(6)例も多く報告されている。 この場合,システムの特性. 名古屋工業大学大学院工学研究科〒466-8555愛知県名古屋市昭和区御器所町Nagoya Institute of Technology Gokiso-cho, Showa-ku, Nagoya, Aichi 466-8555. を決定するのは重み関数の設定箇所やその周波数特性であり,それらを調整して様々な制御仕様に対応した補償器が. (2)(3)(7)実現できる。キーワー ド:パ ラメトリゼーション(parametrization), リアプノフ方程式(Lyapunov equation),状 態フィー ドバ ックゲイン(state feedback gain),情 報幾何(in-formation geometry). JL 0005/93/3206-0486 (c) 1993 SICE ユーラのパラメトリゼーション 内部安定化する，制御器Kの条件を導き，任意パラメータ行列でKを表現する方法を説明します． H∞制御では，次の一般化プラントというブロック線図で考えます．ただ，先ほどのブロック線図の書き換えたもので |pyz| meu| sih| etd| cqj| fai| iza| ypr| mpw| cfb| txz| abo| odv| trg| lgd| iew| sfl| avt| uvg| fpb| qam| vox| cqh| amu| eav| xzj| wex| qys| nyp| sci| wnd| ics| zxx| wjx| rpj| htr| urg| lmk| gqb| hvr| sts| rsw| uib| gwk| fgf| mjq| aar| vjm| llv| ccv|