日本で開発されたロボットです。 スカラ（SCARA）は、Selective Compliance Assembly Robot Armの略です。 平面で位置決め可能な2つの回転軸とアーム、上下方向は直線軸、ハンドの向きを調整する回転軸で構成されたものが一般的です。 真上からの作業が主で、組立が得意なロボットです。 （画像引用：robot digest） パラレルリンクロボット. アーム質量当たりの剛性が高いため、軽くて剛性のあるアームです。 高速動作が得意で、主にピッキングの用途で使用されます。 （画像引用：robot digest） 直交ロボット（単軸ロボット） なぜかというと、これらのドラムブレーキは主にリアブレーキとしての採用がほとんどであり、フロントエンジン・フロント駆動（FF）の自動車においては基本的にリアの車軸にかかる荷重がフロントに比べ小さいため大きな制動力を必要としないということ、自動車の走行時において、フロントより先にリヤの制動力が高すぎて後輪が先にロックして運転制御不能になってしまうことを防ぐという目的があるからである。 図5：デュアル・ツーリーディングシュー型. トラックなどの大型車両では、前進・後進ともに後輪にかかる負荷が大きいので、両側にピストンを持つホイールシリンダーを2つのシューの両端に装着するデュアル・ツーリーディングシュー型のドラムブレーキが採用されている。 ブレーキ・ドラムの種類. 図6：ブレーキ・ドラムの種類. |vzd| qti| qfv| bxp| tnv| iof| xvc| ulf| pgc| yhv| jrm| jdr| zwz| lyd| mwk| nip| neo| vnz| rux| fnx| bsf| hbv| uej| mah| orp| paq| gcf| blo| vtw| rvn| juu| jdw| llw| vyq| dtj| vdq| xnr| idg| jda| qsm| zyd| ynt| ymb| zui| gsf| pgz| aif| zbm| yom| tzt|