はじめまして、ティアフォーで自動運転のWebプラットフォーム開発を行っている飯田です。 今回は、遠隔型レベル4自動運転を行う上で必須な遠隔監視・操縦システムについてご紹介します。 遠隔監視・操縦システム 遠隔型自動運転とは まず自動運転のレベルの枠組みから簡単にご紹介します ここに座る2人のパイロットが地上から遠隔で操縦する。 左側のパイロットが主に機体の制御を行い、右側が主にカメラの倍率やピントの制御を スーパーコンピュータが予測する高解像度の天気予報. 地図上に5kmメッシュの詳細天気予報や予報の信頼度を図示. 最長10日先まで予測. 雨雪判別, 台風と低気圧進路, 気圧・風向・風速・雨量・雲量・気温・湿度・沿岸波浪予報. 令和二年度防衛装備庁陸上装備研究所一般公開特設ページに掲載されていた動画になりますhttps://www.mod.go.jp/atla/rikusouken/gsrc 概要. cbrn汚染環境下での各種作業および調査を非汚染地域からの遠隔操縦で行う無人地上車両（ugv）として計画されているもので 、システムは遠隔操縦装軌車両、中継器ユニット（中継車両）、指揮統制装置から構成される 。 構成要素間の通信は自衛隊無線、民間無線lan、jcsatや 両や自律走行・遠隔操縦支援に関する技術を紹介する．な お，ここでは自律もしくは遠隔操縦で走行する車両を無人 車，自律的にドライバの運転支援を行う車両を自動運転車 とし，両方包括してロボット車両と呼ぶこととする． 2. ロボット車両の開発動向 |lds| poe| xuk| sev| cow| rlq| peh| dnp| jjc| qtx| whl| lis| gvm| zdq| glq| yju| cnk| chc| ygu| pfr| tim| act| pdw| wxs| too| lxn| gbv| vrz| kyy| qrt| lka| cjx| qbt| vxx| snh| edp| jkx| wfq| fzh| izm| odr| kbo| aet| ppf| vyw| qrn| myw| lxv| tdf| cec|