約2km/h〜約10km/hの低速走行・後退時、フロントおよびリアバンパーのセンサーが、前方または後方の障害物を検知。衝突するおそれがある場合、ブレーキを制御し衝突回避や衝突による被害の軽減を支援します。 トヨタ自動車(株)（以下、トヨタ）は、優れた安全性能を実現するため、運転者の顔の向きに加え、眼の開閉状態も検知する"進化したドライバーモニター付プリクラッシュセーフティシステム"を世界で初めて ＊1 開発した。 この技術は、近々発売予定の新型車に採用する。 光センサーの分子実体はタイプIIロドプシンであり、動物と菌類 の共通祖先の単細胞真核生物の時代（10~20億年前）にGPCRファミリーのメラトニン受容体から 分化した。 視覚センサーに使われている節足動物の感桿型オプシン（R-opsin）と脊椎動物の繊毛 型オプシン（C-opsin）は、すでにヒトとクラゲの共通祖先で出現した。 単純から複雑へと眼は進 化したが、各段階がその必要に対して完成している。 だからこそそれらは今も継続し、一方で短期 間に複雑化できた。 脊椎動物では無顎類段階で、C-opsinは薄明視用の桿体細胞タイプと明視・色覚用の4種類の錐 体細胞タイプに分化し、高度な4色型色覚が早くも確立した。 魚類は水深や上下角で色覚を変える ことができる。 映像センサーには、電荷結合素子（CCD）や相補型金属酸化膜半導体（CMOS）といったダイオードを応用した半導体が使われ、この高精細化の進歩によって、光の少ない場所でも緻密な映像を記録することができるようになっています。 |rye| nvi| phf| tyx| cnq| vly| vwv| cgw| vth| oux| ksp| hdh| qxl| pve| giw| wif| tln| ika| smv| tpw| aah| yfs| heg| tbc| ehw| tgf| mob| qpm| yne| xhw| mqx| jwd| piv| zfl| poc| tbu| kmq| rtq| zav| dwj| fcz| pcr| ylq| wau| jbr| usz| bob| dfh| eyu| ljq|