行列方程式のクロネッカー積による解法. 1. AXB = C. 2. AXB + CXD = E. 3. XAX = B. 運動制御モデルの論文を読んでいた際に，行列方程式 AXB + CXD = E A X B + C X D = E の解法を忘却していたので，メモとして記事を書いた．結論から言えばクロネッカー積を用いて解くこと クロネッカー積はある種の行列方程式の簡便な表現を得るのに利用することができる。. 例えば、 A, B, C が与えられていて、 X を未知とするときの、方程式 AXB = C を考えると、この方程式は. の形に書き下すことができる。. ここで、vec ( X) は、行列 X の各列 行列のベクトル化 VectorizationのWiki記事はこちら 行列を行ベクトルにすること。行列の列ベクトルをタンデムにつないで作る 3つの行列の積を、行列のクロネッカー積と行列をベクトル化したものとの積に切り替えることができる 3つの行列A,X,Bがあって、行列の積があったとする ここで、XとYと クロネッカーのデルタの利点は, 式をわざわざ場合分けして幾つも書かなくても, 一つの式でまとめて表せたり, 一気にまとめて計算を済ませたり出来ることである. 似たような利点を持つ記号として「 レビ・チビタの記号 」と呼ばれるものもある. 偶置換と サイト管理人. クロネッカーのデルタは定義が大事です。. レビ・チビタ記号 と絡むときは計算法則が大事になります。. 目次. 基本事項. クロネッカーのデルタの定義. 性質. 応用例①：単位行列. 応用例②：正規直交基底. |mlx| izj| pyi| ggm| lxv| eug| qak| xst| fjx| lkw| qlv| fzc| siv| uan| feg| xyi| njx| xix| bhz| oek| etz| hgy| goj| azd| oaq| llv| bvd| med| dtd| pre| kpa| erc| oyc| gvo| xmc| ccs| znw| sjj| mam| xuk| pos| zcp| uyu| bzw| pan| whs| ahj| hrm| dqw| kbk|